En dieselmotor er en motor som brenner dieselolje for å få energi og frigjøre den. Den ble oppfunnet av den tyske oppfinneren Rudolf Diesel i 1892. For å minnes denne oppfinneren er diesel representert ved hans etternavn Diesel, og dieselmotorer kalles også dieselmotorer.
Fordelene med dieselmotorer er høy effekt og god økonomisk ytelse. Dieselmotoren består av sylinderforing, oljepanne, sylinderhode, stempelkoblingsstang, svinghjulsveivaksel, girmekanismedeler, kamaksel, starter, generator, inntaksrør, eksosrør, luftfilter, oljepumpe, viftehjulskomponenter, oljefilter, olje kjøler, oljerør, vannpumpe, vannrør, drivstoffrør, drivstoffinjektor, instrument, vanntank, superlader, høytrykksoljepumpe, etc.